Der Verein Bürger-helfen-Bürgern wurde ursprünglich auf Initiative des Ortschaftsrates Thanheim 2014 gegründet, um für die hilfsbedürftigen Einwohner der Ortsteile Thanheim, Wessingen und Zimmern  Hilfe in vielfältiger Form (Sie brauchen Hilfe) anzubieten und zu organisieren.
Der Verein bietet aktuell umfangreiche  Hilfsangebote für Bürger/innen der Gesamtgemeinde Bisingen an, welche durch Vermittlung der Geschäftsstelle zusammen mit den Helfern organisiert wird.
Weiterhin hat sich der Verein entschlossen, in Zusammenarbeit mit der Gemeindeverwaltung einen Fahrdienst für alle Einwohner der Gemeinde einzurichten.  Diesen Fahrdienst, der von Montag bis Freitag angeboten wird, führen ehrenamtliche Fahrer des Vereines mit dem Fleckenhopser durch.